104、机器多臂蟹(5/6爆发!)(1/1)
折腾了小半天,大家都吃喝好,陈梦川和toni开始安排连接节点。
原点连接关节的优越性,在于可以让机械臂的灵活性远远超越于普通的单轴方向旋转,每个节点都能够灵活的各个角度去操纵,非常的便利。但这种灵活性有一个很大的要求,那就是关节处的金属耐磨球,一定要足够的坚硬和坚韧。因为每次灵活动作会带来的压力都不小,越多节的时候,对于关节部位的压力就越大。
如此高强度的压力之下,每个关节的耐磨球质量成为了最为重要的核心零件。陈梦川当初选择腾龙特钢厂进行收购,也是因为这家特钢厂的耐磨球在整个华夏都是非常出名的,无论是产量还是质量。
很快,第一节连接好了之后,陈梦川启动川智子原先设定好的操控系统,试着操作了一下,效果非常完美!
一群人欣喜的很快将所有的6节机械臂全部组装好,随后启动了测试。
在川智子的操作之下,第一只6节原点机械臂完整的呈现在了众人的面前,灵活程度简直难以想象!
一阵欢呼声响彻了整个实验室。
他们终于完成了华夏的第一支6节原点机械臂,这同时也是全球第一支真正意义上的6节原点机械臂!曾经摆在桌子上的那份设计图,终于被他们真正的完成!
好多人都喜极而泣,其中包括了toni,他摘下眼镜,默默的看着跟前在川智子操作之下的6节原点机械臂,泪流满面。
陈梦川取出平板电脑,问向川智子:“川智子,机械手臂的运算量如何?”
川智子回答道:“目前的单臂运算量并不会高,而且控制起来很有趣,父亲请再为川智子多准备几只机械臂吧。”
陈梦川笑着点点头,招呼兴奋的众人,开始组装第二只机械臂。
有了第一支的经验后,第二只机械臂的组装过程,要快很多,没多久,第二只6节原点机械臂就组装完成。
川智子控制着两只机械臂,显得非常的高兴。
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